В случае выезда из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации не с родителем, нужно согласие от ОДНОГО из родителей. При этом в Согласии нужно указать, что несовершеннолетний путешествует самостоятельно.
Для сестры, возможно, придётся оформлять договор о сопровождении авиакомпанией (см. их правила)