Сложная ситуация. Алименты,аресты,наследство

Начну с начала. В 2010 мой отец был лишен родительских прав,что бы не платить алименты переехал жить в другой город,ну и там скрывался. Я находилась под опекунством дедушки(отец моего отца).случилось несчастье и дедуля умер. Ну и узнав об этом приехал обратно,и начал кричать что это все его,и пошла я на… по началу родственники были против что бы он возвращался,мол без него тут хорошо живем. Через время они переобулись,и теперь я такая плохая,а его просто жизнь помотала. Начался суд, в ходатехльстве написано: Накладывается арест на квартиру и автомобиль. Так как у него долг 1м200т рублей. Мои родственники сейчас хотят пойти и попросить что бы сняли арест хотя бы с машины что бы он ее продал. На мое мнение что я против,они опять кладут х… и упорно добиваться что бы я его простила и начала жить с ним заново и строить семью так сказать, а мне оно надо Алкаш алкашом так еще и в бывшем наркоман. Когда были у юриста она нам сказала,что скорее всего если он решит принять наследство то на все будет наложен арест,в дальнейшем выставлено на торги от которых уже я смогу отказаться,и забрать квартиру в счет долга. Вообще-то что делать,куда обращаться? Можно ли что бы с него частично сняли арест с машины? (Часть алиментов моей сестры,она еще не совершенно летняя,ее так же не слушают,что она не хочет жить с отцом,и делают по своему) что можно сделать что бы ему не досталось наследство грубо говоря,потому что и он и я и моя сестра останутся без крыши над головой,этот человек пропил 3 дома,и доверия к нему ну просто 0?