Mail.ruПочтаМой МирОдноклассникиВКонтактеИгрыЗнакомстваНовостиПоискОблакоComboВсе проекты

Что называется кинематической цепью?

Юлия Ученик (112), на голосовании 12 лет назад
Голосование за лучший ответ
свеТТТланка Мудрец (15055) 12 лет назад
Любой механизм представляет собой кинематическую цепь (к. ц. ) звеньев, соединенных в кинематические пары (к. п.) . К. ц. могут быть простыми и сложными, открытыми и замкнутыми, плоскими и пространственными.

В простой к. ц. каждое из ее звеньев входит в состав одной или двух к. п. , а в сложной к. ц. имеются звенья, входящие в состав трех и более к. п.

В открытой к. ц. имеются звенья, входящие в состав одной к. п. , а в замкнутой цепи каждое звено входит в состав 2-х и более к. п. (рис. 6,а-в) .

Если точки всех звеньев двигаются в одной или параллельных плоскостях, то к. ц. называется плоской, в противном случае к. ц. – пространственная (точки звеньев описывают плоские кривые в непараллельных плоскостях или пространственные кривые).
Похожие вопросы