Какую истину познал Миямото Мусаси из манги Бродяга?

Ну, весь смысл изначального романа "Мусаси" в том, чтобы просто жить и наслаждаться этим. Так что, наверное, это он и познал. Типа, дойдя до финиша понял, что весь сок был идти к нему.