Почему часто на оборудовании ЧПУ возникает ошибка инструмента?

Я вот работаю на автозаводе. там конвеер с автоматической точечной сваркой. Он с программным управлением. То есть программа заложена. И он сам ещё переход делает, когда возникает план перехода на другую модель машины. И вот по сути все нормально работает. И вот часто там возникает ошибка инструмента. Пишет прямо робот 1 ошибка инструмента. Причем на разных роботах так пишет ошибка инструмента. Зовёшь наладчика и он исправляет все и дальше все работает. Но почему часто возникает ошибка инструмента? Да если менять сварочные колпачки, то там пишет робот в позиции замены колпачков. Так что с колпачками это не проблема. И да робот ещё автоматически точит колпачки, если нагар на них скапливается. Так почему тогда возникает ошибка инструмента?