Примерно в каком году одомашнили собаку?

17.000 лет назад

Источник

До нашей эры не было понятия "в каком году"

В 4 утра 22 июня 91941 года до нашей эры

В кроманьонском периоде волки уже крутились у стоянок человека, получая объедки, и подходя всё ближе.

ни в каком, одомашнили волка. ручной волк и есть собака.