Можно, конечно, обратиться к объекту по его имени на сцене при помощи метода Find:
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/GameObject.Find.html Но это будет неявно предполагать, что на сцене имеется объект с таким именем.
В случае отсутствия такого объекта будут проблемы.
Обычно разумнее объявить в классе скрипта публичное поле нужного типа (GameObject или тип интересующего вас компонента в составе этого объекта), а в редакторе Unity класть в это поле нужный вам объект. Так ваш скрипт будет более гибким и сможет работать с разными объектами в зависимости от настройки на сцене.