Коты чувствуют когда их не любят?

приехала к бабушке увидела кота очень дикий когда берёшь на руки то начинается царапать, но сам приходит и лежит рядом. очень тактильный. К слову его не любят там и постоянно гонят за шкирку на улицу.. Он очень пухлый и милый. У меня есть кот и его вся наша семья любит будто он наш младший, но он очень не тактильный и не может даже минуту полежать рядом, но не царапает когда берут на руки. С чем это связано? С тем что первого обижали и ему не хватало любви и он её ищет, а второго перелюбили и достали его?