Скорее всего, вы скопировали теги из другого проекта, который использует другую версию Spring. Чтобы исправить это, вам нужно обновить тег version в вашем web.xml до версии Spring, которую вы используете.
5.3.18
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
version="3.1">
Spring MVC Demo
contextConfigLocation
/WEB-INF/applicationContext.xml
dispatcher
org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet
1
dispatcher
/
index.jsp
5.3.18