Ремонт кровати! Нпполнитель

Зачем наполнять?
2-3 поперечных бруса внутри прикрутить и она не провалится уже.

Матрац на досочки

Не понял вопроса.
---------------------------------
Я мастер по ремонту и реставрации деревянной и мягкой мебели, ремонт мебели это мой хлеб.

Можно попробовать использовать монтажную пену - она хорошо расширяется и заполнит пустоту без повреждения ДСП. Просто надо аккуратно дозировать, чтобы излишек не выдавил ДСП. Лучше сначала попробовать на небольшом участке, чтобы убедиться, что все получится. Но всё же если у вас нет опыта в ремонте кровати, то лучше чтобы это делали специалисты