Применяется ли статья из Конституции о заботе о родителях к опекунам и попечителям?

Формально - нет, т. к. есть судебная практика, что опекуны и попечители не являются родителями. Но в каждом конкретном случае закон трактует суд и выносит решения исходя из здравого смысла. Ещё суды более низкой инстанции могут опираться на решения Пленума Верховного Суда Российской Федерации, если они есть.

Ради этого есть Семейный кодекс, а не Конституция.