Как объяснить детям недостатки своего прошлого?

Каким детям, дятел?

Как ты хочешь после этого остаться уважаемым

Сдать их в детдом будут с детства самостоятельными

На самом деле это очень сложный вопрос, и всё по большей части упрётся в восприятие детей. Вы с ними жили в разное время и что тогда могло считаться нормой сегодня может быть высмеяно. Я ещё застал тот момент, когда в одной квартире жили по 3 поколения, но сейчас это воспринимается как что то совершенно недопустимое.
А вообще, это стандартная проблема отцов и детей. Они могут неправильно истолковать ваши слова сейчас и понять только спустя много лет

Всё от Бога. Человек не управляет своей судьбой. Всё что человеку нужно - это верить во Христа и сполнять его заповеди:
https://only.bible/bible/rst78/mat-5/

Расскажи как есть, если спрашивают.

Нужно не краснеть за свои ошибки, а сделать так, чтобы дети их не повторили.
Тогда и объяснять ничего не придётся.