Зачем коты мурчат?

показывают что им комфортно

Ей нравится, комфортно, тепло и вкусно

Не все так однозначно. Обычно да, они показывают свое удовлетворение. Но иногда это может быть и от страха или стресса

От удовольствия)

Когда им хорошо - они тарахтят как трахтор )))