Прозьба денег за то чтобы забрать заявление считается взяткой?

выкуп

Ну и надо дать денег, если просит

Скорее вымогательство. Давите на жалость.

Не, не взятка

Из полиции заявление не заберёшь никак, т.к. оно регистрируется в Книге учёта заявлений и сообщений о преступлениях, об административных правонарушениях и о происшествиях. (КУСП).

взятку может брать только должностное лицо
у вас же будет компенсация морального вреда

У кого мама может попросить денег?

примирение сторон.... надо письменно оформлять

Это компенсация морального вреда ( или , не дай Бог, физического). За все в этой жизни надо платить. Хорошо, если только деньгами