Как лишить мать родитеских прав?

здравствуйте. Я живу со своей матерью тиранкой. Она бьёт и оскарьляет меня почти каждый день. Также я уверен, что она психочески не здорова. Она не контролирует свои эмоции. Она запретила мне общаться с отцом и всячески настраивает меня против него. То-же самое с другими сленами семьи. Также она не заботится о моём здоровье. Мне ОФИЦИАЛЬНО диагнозтирована потология мозга, но она не даёт мне лечения. Более того, она всячески отрицает мой диагноз. Что я могу сделать? Я могу сделать так, что бы её лишили родительских прав? и если да, то что нужно сделать? какой будет процесс? если я что нибудь не сделаю, то рано или поздно я kill себя (