Как древние люди кайнозойской эры взаимодействовали (на данных момент вымершими) животными?

ели их

люди жили даже вместе с динозаврами
Посмотрите С Головин "Всемирный потоп" - текст не очень большой, но там полно фактов, о которых не напишут в учебниках
там люди истребляли мамонтов ( якобы кайнозойских)

Так же, как мы живем с акулами, медведями, которые могут исчезнуть. Животные тогда были опаснее, а человек глупее, хоть и был существом стайным. Человек воспринимал животных как еду, или опасность, зависит от самого животного, ну и конечно если брать время до одомашнивания. Со временем ничего не изменилось, человек действовал головой, придумывал тактики, массовая пугалка мамонтов выдумкой не была, как считают некоторые, окружение, ловушки, все про стратегии добытчиков.