Как научится рисовать более детализированно

опыт это имба,
Нарисуй (условно) машину очень просто, потом пробуй добавлять детали)
и так пока уже будет нечего добавить и так по новой.

Референсы для этого используют. Фотографии и картинки в большом количестве. То есть, если хочешь нарисовать императорский трон - смотришь какие они в принципе бывают и берешь оттуда детали.

Больше рисуй с натуры.

Надеть очки.