В 1898 году Степан Гаврилович познакомился с А.М. Горьким, который оказал на него большое влияние.
В 1900-х печатался в сборниках организованного Горьким издательства "Знание", в различных газетах и журналах.
В 1916 - 1919 гг. опубликовано Собрание сочинений в 8 томах.
В 1900 - 1910 гг. на стихи Петрова- Скитальца были сочинены несколько романсов, самым популярным из которых стал "Колокольчики, бубенчики...": до настоящего времени романс популярен в исполнении многих артистов.
https://yandex.ru/video/preview/2032839848528450270 Первый вариант текста к вальсу "На сопках Маньчжурии", легший в основу последующих вариаций, написал также Скиталец- Петров.
Скиталец был преданным другом для М.Горького и тот ему платил "сторицей". Были у них замечательные времена, когда вечерами Шаляпин пел, Степан Скиталец играл на гуслях, а М.Горький мечтательно сидел, запрокинув голову и говорил: " Как хорошо жить-то! Как хорошо!".
( интернет-информация)