Ну стоя делать упражнения всегда неудобно, а ты что хотел? А подтягиваться ты как собрался, тоже лёжа?)) А приседать тоже лёжа?)) А если ты хочешь накачать спину лёжа, то делать это нужно не со штангой, а с полотенцем и делать это нужно лёжа на животе
https://youtu.be/uULz-RmZ4Ok