Проблема с акпп

При езде на трассе начиная с +-70-90 км в положении D как резко повышаются обороты но машина не едет как будто поставил на нейтраль, останавливаюсь ставлю положение P и снова на положение в D и едет нормально пока не наберёшь данную скорость, если ездить по деревне/ городе то все отлично, масло не темное гарью не пахнет, до этого нигде не рылся не застревал, поможет ли замена масла с фильтром или это уже внутренние проблемы?