Как увлеичить дистанцию фокусировки?

Сделайте несколько шагов назад-вот и увеличится дистанция.
Прикройте диафрагму-станет больше ГРИП.
Минимальную дистанцию фокусировки(МДФ,она указывается на объективе снизу)-вы никак не увеличите,она величина постоянная,изменению не подлежит.

а бывает, что при макросъёмке, или слишком длинном объекте никакая диафрагма не помогает.
тогда придётся применять Фокус Стекинг.
гуглим, читаем, мотаем, применяем.

> Как увлеичить дистанцию фокусировки?

Отойти подальше или отодвинуть фотоаппарат подальше.

> Бывает объект не может из=за характеристик объектива полностью попасть
> в фокус, как исправить?

Бывает, в основном в макро, но не только. Использовать другой объектив или использовать фокус-стэкинг (фокусироваться на различные точки в серии кадров, затем совместить в фоторедакторе).

Вы настолько безграмотны в этой области, что даже сформулировать вопрос так, чтобы его можно было понять однозначно не в состоянии.
Пути решения этой проблемы два.
Первый заняться чтением учебников по фотографии. Узнать значения терминов и как они взаимосвязаны.
Второй, альтернативный первому, перестать пытаться использовать термины значения которых Вы не знаете и не понимаете, в которых Вы путаетесь, а подробно объяснить простым человеческим языком суть Вашей проблемы. Тогда Вам предложат способ её решения.

наводись вручную

... курите тему грип