В боксе жёсткие правила и есть ограничения, в уличной драке преимущества есть, но в своей весовой категории и высока вероятность травмировать нападающего и получить некоторые юридические последствия
Самое эффективное УНИБОС и если найдешь где гражданских учат, СПЕЦБОС. Для самообороны первого выше крыши. Это техники эффективного подавления противника, а не спорт. Физуху желательно прокачать, но даже без неё, можно уложить среднестатистического анрессивно настроенного мужчину
На улице всё это применять запрещено. В суде припаяют, как отягчающее обстоятельство. Для самообороны есть специальные средства: газовые баллончики, электрошокеры, и так далее. А уж если хочется выяснить, чьё "кунгфу" круче, то легально это можно выяснить в ММА. Из предложенных видов, в ММА эффективнее всего самбо.
Чтобы на улице всякий не избил, есть прикладные системы - прикладное самбо, прикладное АРБ, крав мага.
Виды спорта (перечислены в вопросе именно виды спорта) не учат самообороне, виды спорта учат побеждать в спортивных соревнованиях по правилам проведения этих спортивных соревнований.
Если вы хотите стать классным бойцом, то я бы вам посоветовала записаться в секцию кунг-фу. Это единоборство не только развивает силу и ловкость, но и помогает одолеть противника с помощью интеллекта.