Задел машину при выезде с парковки

выезжал с парковки и случайно задел задний бампер рядом стоящего хендай акцента. хозяин сказал, что потом разберемся, дал ему свой номер. я не знаю что делать в этом случае, до этого дтп у меня не было. страховка осаго у меня есть, какая то депрессия что ли после этого, не могу успокоиться