Можно ли медленно ехать по левой полосе в городе?

Ездил с инструктором по городу и получилось так,что по левой полосе поехал 20 км/ч,т.к был ограничивающий знак.Инструктор наорал и сказал что я додик и медленно можно только по правой полосе