Сложно ли писать драйвера самостоятельно, почему пользователи не создаюют свои моды драйверов к примеру для видео карт?

Ну, давай поразмыслим? Драйвер - это инструкция по управлению всеми процессами и задачами, связанными с устройством. Получается, нужно досконально понимать, как работает видеокарта. Как думаешь, много ли пользователей живут с такими знаниями, учитывая, что их особо и не нагуглить?
Но кастомы существуют, вон для майнеров же прошивки выходили, например?