Здравствуйте могу ли я просто кататься в скейт парке

Да

На машине?

Разрешаю

а что случилось

да, там не обязательно делать какие-то трюки, можно просто "раскатываться".
Правилом хорошего тона будет не мешать людям отрабатывать трюки