Что охначает надпись[lR] в алгоритме кубика рубика

Возможно, что это поворот среднего слоя. (По-русски записывается как С с названием грани. В Вашем примере это было бы [СП].)

Кроме того, иногда используется операция поворота всего кубика целиком. (По-русски записывается как О с названием грани. В Вашем примере это было бы [ОП].)