Подскажите пожалуйста, можно ли требовать у работника обьяснительную за день когда он был на больничном.

Больничный,официально оформленный,есть сам по себе достаточный документ.
Если хочешь приключений на свою жопу-действуй.

Объяснительная берётся по факту нарушения трудовой дисциплины на предприятии. Какая объяснительная может быть, если человек был на больничном?
Такое даже в ТК не предусмотрено. Чего тупим.

Смотря в связи с чем объяснительная.

Объяснительную за что? Отсутствие подтверждено листком нетрудоспособности, в этот день работника не было по уважительной причине.

Можно. Он отсутствовал на работе - работодателю надо понять, по уважительной причине или по неуважительной
Работник пишет объяснение, прилагает свои медицинские документы. Никакого преступления со стороны работодателя здесь нет, в чем проблема-то
P.S. В ТК РФ нет слова "объяснительная", есть слово "объяснение"
Лишь в некоторых отраслевых приказах, по отдельным сферам экономики встречается понятие "объяснительная записка". Но далеко не у всех

больничный лист сейчас в электронном виде, видимо у работодателя нет информации о вашем отсутствии по уважительной причине