Я занимаюсь дзюдо ,самбо но хочу научиться драться кулаками что можете посоветовать в домашних условиях?

Отжимания на кулаках

Молотить воздух кулаками, чем дольше продержишся тем лучше

С разбегу в Телегу....

короче, что бы ничего себе не сломать, бить надо основанием ладони при сжатом кулаке конечно.

быстрый возврат после удара тренируй, иначе такие же сделают захват

В домашних условиях нельзя поставить полноценного удара, даже по видеороликам с разъяснениями. Это должен делать тренер. Вы представляете как кто-то будет обучаться дзюдо в домашних условиях, и что получиться на выходе? Вот тоже с ударкой.