Кого чаще отправляют в командировки, плохих или хороших сотрудников?

Думаю плохих чтобы научить их

Плохих.
Они забухают и подставятся

Плохих, с ними они могут и побухать и баб снять.

Смотря куда командировка

От компании зависит. Есть варианты, цели разные.
Если работу сделать, то хороших.
Если "погулять", то своих или тех, кого поощрить, промотивировать.
Если формально нужно кого-то отправить, то того, кто меньше пользы приносит в в работе, больше мешает.