Подскажите пожалуйста как называется машинка чтобы написать бренд на одежде.

Принтер

Вышивальная машина можт?

Найти то, не знаю что… По такому описанию ничего понять нельзя - на «машинке», так понимаем, маленького размера, есть дисплей, на котором можно произвольно набрать текст и без всяких подготовок он напечатается на любой ткани? Если так, то это невозможно. Во всяком случае, для профессионального качества.
А так, возможно, это термопресс ручной для сублимации, устройство по принципу утюга, вплавляющее изображение на плёнке в ткань. При этом, действительно, можно сделать любую картинку и набрать текст, но только предварительно на компьютере и специальном принтере, «выпекающем» стикеры-переводилки...
https://market.yandex.ru/search?text=Термопресс ручной для сублимации

Пишите дополнительные уточнения о виденном вами устройстве - пока интернет ничего подобного не находит…

И ещё. Даже если и найдётся такое, то вряд ли diy-способ нанесения краски на ткань, выдержит даже одной стирки в горячей воде.