Как начать зарабатывать фрилансом?

А что ты умеешь?

На камеру желательно полуголой

а делать что умеешь?

Нужно найти клиента, который захочет ваш продукт или услугу приобрести. Договориться и выполнить.
Потом следующего искать.
Как искать и как себя рекламировать - целая наука. Есть сервисы, соцсети. Нужно продвигаться.