Unity 2D поиск пути

Я ищу способ в котором нпс сможет найти путь к цели обходя препятствия, эти препятствия могут исчезать или появляться то есть мир способен изменяться, но генерировать навигационную сетку каждый раз как мир меняется это неправильно, сможет кто подсказать другие способы поиска пути в моем случае?