Как измерить силу прилагаемую к объекту в unity юнити?

Например: есть две группы кучек коробок на сцене. В одной группе 2 коробки одна над другой, а во 2ой группе 3 коробки также одна над другой. И так ясно что самые нижние коробки испытывают на себе силу тяжести, но на коробке 2ой группы она действует больше. И так , как определить сколько именно силы прилагается к данным коробкам через скрипт код?