Что нужно, чтобы человечество полностью отказалось от денег

Ничего, если откажутся то все будут рвать друг друга на части. Цифровую валюту продвигают масоны

Для этого нужно чтобы коммунизм на всей Земле победил.

Коммунизм построить. Чтобы всё всем по потребностям положено было. По талонам. Тогда товарно-денежные отношения станут не нужны.

достроить Социализм

Чего угодно, что будет по-другому называться и выполнять роль денег, как единицы измерения.

Коммунизм

человеческая лень и кэшбеки за покупки по карте

Это будет зависеть от того, какие деньги имеются в виду в вопросе, например, нал, безнал и т.д.
Если речь об отмене денег, в качестве меры стоимости, средства платежа, то можно заменить на бартер, например.
Но этого вряд ли кто-то пожелает).
Не стоит заморачиваться на этот счет, всех нас ожидают, причем с нетерпением, CBDC и никто нашего согласия не спросит.