первый и второй пины + и - третий датчик оборотов . четвертый пин ШИМ (широко импульсный модулятор) с тремя пинами количество оборотов регулируется изменением напряжения , с четырьмя пинами количество оборотов регулируется путем изменения количества импульсов в секунду чем больше количество импульсов тем быстрее крутится.