упёртость - это когда напролом и не важно: что там впереди, и что там останется позади а вот принципиальность - это прежде всего не измена самой себе принципиальность всегда регулируктся внутренними правилами
Принципиальность - следование своим правилам существования, можно сказать что принципы - это личная мораль конкретного человека. Упертость - неспособность человека корректировать свое поведение применительно к конкретной ситуации и идти на компромисс во имя получения оптимального результата.