Грузовик работает и чуть ли не глохнет.

Диагностика нужна

Топливная система,как вариант,а лучше на СТО отогнать,на диагностику

А дроссельная заслонка? Не подсасывает ли он воздух?
Не забит ли катализатор? Есть ли ЭБУ на данном грузовике? Если есть-то проверить смесеобразование, количество потребляемого воздуха или даже количество поглощаемого кислорода, работа дросселя(расходомер), лямбды(бывает, что они уже приезжают и начинают "моргать", давая нужные показания, а потом снова отрубаясь и заставляя систему переходить на аварийный режим).

Если спускаться глубже и дальше-то уже смотреть компрессию(пальцами или компрессометром). Проверить топливонасос(бывает, что в баке остается осадок, что нередкость для грузовиков с обьемными баками, бензонасос начинает чапать осадок с бензином, отчего машина работает как трактор. Или же проверить фильтр грубой очистки прям на сопле подсоса топлива в самом баке.

Это всегда застой вакуума в ресивереЩас еще спрошу вселенную, что у тебя за ведро, какой двигатель и т.д.

Дизель? Бензин? Газ? Инжектор? Карбюратор?

Не отрегулированы холостые обороты.

PS Тебя сейчас научат пол машины разобрать.