Возможно ли забрать посылку на сдеке или почты России по коду посылки не имея никаких документов?

Можно

В СДЭК можно, только если ты там зарегистрирован... СДЭК id должен быть...

Если зарегистрирован заранее на почте - можно. Вместо документов нужен будет телефон.

При наличии Электронной Цифровой Подписи... можно упрощенной... Но для ее создания все равно нужен документ, удостоверяющий личность.