Помогите справиться со стеснительностью в отношениях!

Встречаюсь с девушкой уже 4 месяца. Мне 18 лет и до этого у меня никогда не было отношений. Для меня сейчас это первый опыт. Хоть я и нахожусь в отношениях, но все равно не всегда осмеливаюсь взять свою девушку за руку. Про поцелуй даже речи быть не может. Давно об этом думаю и обещаю себе каждый раз, что поцелую, но каждый раз я стесняюсь это сделать.

Помогите, пожалуйста, настоящим советом. Я хочу расслабиться и наслаждаться этими отношениями, а не сидеть и думать, как мне сделать это, сделать то, а брать и делать?