Как в домашних условиях "убрать" лишние полтора мм со стеклянной полки, шириной 150 мм, толщина 4 мм?

Никак н нельзя

не проще расшить крепления ... со шлифуй ... стеклянная пыль ... много . я бы предложил еще акуратно пройтись стеклорезом - точнее пройтись очень хорошо может даже как то с двух сторон и акуратно откусить ... или отдать проффесионалам ))

Вот ТАК

В домашних тяжело...
Можно наждачным кругом сточить
Но пыль будет весьма вредная для здоровья

На стеклянные полки обычно идёт закалённое стекло и просто его убрать будет проблематично купить новые брусок и в воде тереть 1,5 мм Ну можно попробовать но это долго и работа не ахти, так как закалённое стекло при определённых условиях лопается. А вот армированное типа триплекса это попробовать можно. Ну а если вас кинули на простое стекло то берите камень только новый ровной опускайте в тазик с водой и водитель по кромке только не забывайте углы сразу снимать быстрее получается.

Только шлифовкой...

Положить в воду и снять лишнее бруском, работа еще та.