Но разве может месть служить мотивом для героя?

А для геморроя?

Я не литературный черьвь

Хз, наверное нет

Смотря про какого героя мы говорим, про главное фигурирующие лицо или человека, который совершает великие дияния.

Я думаю что да, может, так как герой испытывает сильные чувства и порой не способен принимать верные решение, от чего идёт творить первое, что попадёт на мысль

Более чем, например в романе "преступление и наказание", Раскольников мстит старухе ростовщице, так как она давала долги студентам которые было трудно вернуть. После убийства старухи и свершения своей мести он мучается из-за содеянного