Может ли вратарь взять мяч в руки от своих если до касания мяча руками он коснулся мяча ногой

Да, вратарь может взять мяч в руки после того, как он коснулся мяча ногой, если это произошло случайно и не было намеренным действием. Вратарь может контролировать мяч рукой (-ами) в следующих случаях:

- Мяч находится между рук или между рукой и любой поверхностью (например, землей, собственным телом) или вратарь касается мяча любой частью ладоней или рук, за исключением случая, когда мяч отскакивает от вратаря или вратарь совершает спасение ворот[1].

- Вратарь держит мяч на вытянутой открытой ладони[1].

- Вратарь ударяет им об землю или подбрасывает его в воздух[1].

- Вратарь не может быть атакован соперником, когда контролирует мяч рукой (-ами)[1].

Вратарь может также брать мяч в руки после паса от игрока своей команды, если это произошло случайно и не было намеренным действием. Если вратарь принял мяч руками после намеренного паса от игрока своей команды, то при этом нарушении назначается свободный удар[2].

В целом, вратарь может контролировать мяч рукой (-ами) в различных ситуациях, но только если это не было намеренным нарушением правил.

[1] https://footballrules.ru/rule-12-fouls-and-misconduct/
[2] https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%8C_%28%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB%29
[3] https*://vk.com/%40dfb_team-laws-of-the-game
[4] https://keeper-shop.ru/forum/viewtopic.php?t=780
[5] https://www.sports.ru/tribuna/blogs/codfo18/1314959.html

Разумеется. Он же от своей ноги взял

можно