Как делать пенку для латте арта?

Пытался делать, подогревал, взбивал, тряс... но получалась сильно воздушная пенка, которая была поверх кофе и ей было невозможно рисовать.
Что не так?

Желательно чтобы вы написали про тонкости, по типу до какой температуры подогревать, как взбивать, какое должно быть молоко (% жира).

если что у меня электрический капучинатор по типу миксера.