Как заинклюдить бинарный файл в С?

Никак. Подобных механизмов в языке C нет - за ненадобностью.

Надо включить в код последовательность байтов - объявляй её в .c или .h файле как массив на языке C:

 char bytes[] = {1, 2, 3, 4, 5}; 

А подключить отдельный файл как инициализатор массива не получится.

Добавить этот файл в ресурсы. Только работать с ним потом будет... Ну такое.
Легче просто распространять такой файл вместе с программой.