Можно ли пересечь границу Беларусь-Польша по украинскому загранпаспорта если я живу в России?

По сути да. Если нет нарушений закона. И нет долгов

На польско-белорусской границе находятся шесть пунктов пропуска. На данный момент между Польшей и Беларусью работают только два из них: "Тересполь" ("Брест") для легковых автомобилей, а для грузового транспорта – "Кукурыки" ("Козловичи").

МИД Польши снова сообщил, что не исключает закрытия границы с Беларусью. При этом глава польского МИД Радослав Сикорский уточнил, что речь не идет о пунктах пропуска «для людей», передает ТАСС со ссылкой на польские СМИ.
Читать подробнее: https://brestcity.com/blog/polsha-zayavila

Можно, только очереди на границе километровые и белорусские погранцы граждан Украины вызывают на беседу в отдельный кабинет. Я даже уверена , что это и не пограничники вовсе

да, можно