Можно ли было как то решить аварию между авто и самокатом до 250 ват в пользу автомобиля ?

Здравствуйте, помогите разобраться в ситуации, можно ли было выкрутится:

Ехали на машине на зелёный сигнал светофора и поворачивая на право на пешеходном переходе в боковую дверь влетел электросамокат мощностью менее 250 Ватт на котором было 2 человека (что является нарушением 12.29 КоАП РФ 800 руб) и эти электросамокатчики были пьяные (1000-1500 рублей) и разбили боковое стекло и повредили порог.

Самокатчики предложили обоюдку и 5000руб, мы отказались и вызвали ДПС Когда приехали ДПСники сказали, что самокаты мощностью менее 250 ватт приравниваются к пешеходам и им не надо слезать с самоката при пересечении пешеходного перехода и если мы будет это все оформлять то самокатчики понесут максимум штраф 2300, а мы на машине будем оформлены, как виновники, которые наехали на пешехода.

Как итог нам пришлось решить все по обоюдному, потому что мы бы остались виноватыми, а самокатчики повредили руку и сняв побои за каждого бы начислили штраф 5000 рублей.