Старая дружба, стоит ли восстановить?

Давно, года 2-3 назад, я дружил с одним человеком, и у меня были семейные проблемы из-за которых мне пришлось уйти, и ушёл надолго, хоть и обещал вернуться. И вот, недавно я набрался смелости написать этому человеку, и попросить прощения. Прощения Я получил, но я думаю, стоит ли мне/нам возобновлять нашу дружбу, ибо раньше мы хорошо общались, до того как я пропал. Я боюсь начать, сначала хочу попросить у вас.. Заранее благодарю за ответы!