Не понимаю разницу в некоторых временах английского и когда какое время нужно употреблять. Что делать?

Заниматься с репетитором или посмотреть видос про времена на канале «Константин Тябут Английский» он репчик придумал про времена на 1 мин- все понятно

Надо чертить себе табличку или зарисовывать временной промежуток. Я так делала.

задавай конкретные вопросы, в общих чертах объяснять бесполезно

Найти книгу А.Колпакчи
"Дружеские встречи с английским языком",
а в ней главу "26 форм глагола и одна лягушка".

Судя по вопросу, вы знаете названия и структуру каждого из времён. Тогда (возможно) следует внимательнее изучить СИТУАЦИЮ и ПОДРОБНОСТИ той ситуации, которую вам нужно описать.

Времена не просто описывают действия как факт (ходить, светить, читать, писать и тд) - но так же они описывают ОБСТОЯТЕЛЬСТВА в которых это действие происходит., например

Я что-то делаю ( но КАК или КОГДА?):

Всегда, постоянно, регулярно (always) - Present Simple -

В данный момент (в момент говорения или right now) - Present Cont.

В течение какого-то периода (как долго по времени я уже это "проделал" или already)

- если измеряем СРОК деяния к ДАННОМУ моменту (говорения), то это Present Perfect - I have learnt English for ... years (already)

Если требуется не только указать срок, но и подчеркнуть, что Действие продолжается - столько-то (по времени) уже проделал (столько-то лет или часов уже проделал) И ПРОДОЛЖАЮ делать - Present Perfect Cont.

- I have been waiting for you for two hours -- (2 часа прождал и продолжаю ждать ,а тебя всё нет и нет (((

Как-то так, в общих чертах...

Здесь лучше всего описано.
Пособие по грамматике английского языка

научиться мыслить как англичане. Начать воспринимать мир с разделением на процессы и события, а также осознать, что некоторые из этих процессов или событий могут иметь результат, имеющий важное значение в какой-то конкретный момент времени. И тогда вопросов на тему какое время использовать возникать не должно (за редкими исключениями, когда что-то становится речевым оборотом например и потому начинает выбиваться из правил и жить своей жизнью)

Взять учебник и выучить

"Английская грамматика. Вкусные плюшки" И.Манышин
"Времена английского глагола" А.Дружинин

3 времени и 4 аспекта и 2 залога (актиав и пассив)
Виды аспектов
1 обычный
Вода кипит
2 продолженный
Кипящая вода
3 совершённый
Вода закипела
4 совершённый прдолженный гибрид 2 и 3
Вода закипела в течении часа.
Примеры актива
Я совершил ошибку.
Я выстрилил.
Пример пассива.
Ошибка была сделана.
Пуля выпущена.
Люди погибли.
С привязкой к текущему моменту завершённое это то что закончилось на момент повествования, а продолженное началось и находится в процессе выполнения.