Эндуро по грунтовой дороге??

Можно ли на эндуро кататься по грунтовой дороге где машины встречаются 1-5 раза за поездку ,?
могут ли тебе при встрече с ДПС предъявитьтебе что то на грунтовой дороге где я как водитель не представляю опасности т.к машины ездят как в деревне???? (Не выезжая на асфальтированную дорогу???)